# ATGM332D和ATGM336H 北斗+GPS模块

ATGM332D-5N-31和ATGM336H-5N-31都是中科微支持北斗+GPS双模卫星的GPS模块，使用方式一样。

两个模组封装不同，ATGM336H更小点

ATGM332D

![image-20230228102900745](media/image-20230228102900745.png)

ATGM336H

![image-20230228102922967](media/image-20230228102922967.png)

ATGM332D-5N-71支持GPS/北斗/GLONASS卫星

![image-20230228103017701](media/image-20230228103017701.png)

标准版北斗+GPS模块  ATGM332D-5N-31内核【带板载天线】

![image-20231219190420847](media/image-20231219190420847.png)

## GPS购买链接：

[ATGM332D-5N-31模块 中科微北斗+GPS模块](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-21286518072.34.15352637SSK2Jx&id=537475465445)

[ATGM332D-5N-31模块 【带板载天线版本】中科微北斗+GPS模块](https://item.taobao.com/item.htm?id=18982118996)

[ATGM336H-5N-31模块 中科微北斗+GPS模块](https://item.taobao.com/item.htm?id=675043185346)

[ATGM332D-5N-71模块 中科微GPS+北斗+GLONASS 三模模块](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111debyI4doQ&ft=t&id=544716208086)

## 配套资料下载地址

[https://pan.baidu.com/s/1OA5W8JgwBdLg-QL5gKf6dA](https://pan.baidu.com/s/1OA5W8JgwBdLg-QL5gKf6dA)
提取码：3333
【如果百度云盘下载地址无效，请联系[本店铺](https://ilovemcu.taobao.com)客服更改】

## 接线说明

使用USB-TTL和GPS模块按照说明接线

```
USB-TTL 					GPS 模块
5V--------------------------------->VCC
GND------------------------------>GND
RXD------------------------------>TXD
TXD------------------------------>RXD[如果不设置模块可以不接]
```

## 说明

![image-20230227160329775](media/image-20230227160329775.png)

## 使用串口助手可以看到GPS模块输出的数据NMEA协议

对于ATGM332D-5N-31和ATGM336H-5N-31，输出的协议是GN开头的，默认波特率是9600

对于ATGM332D-5N-71这种多模的，默认波特率大部分是9600，也有的出厂是115200，可以自己测试下具体哪个好使

因为卫星信号不穿墙，所以测试GPS必须在室外进行，而且记得接上GPS天线，否则定位不到

定位速度根据不同所在位置环境，从几秒到几分钟都有可能，耐心等待。

未定位时候，下图的所有逗号之间是没数据的，等定位后才会像下图一样有填充数据

![image-20230227160916912](media/image-20230227160916912.png)

### GPS输出的经纬度是NMEA0183协议

协议内容下载地址：
链接：[https://pan.baidu.com/s/13jChtLPagwbg12P2KLVVHw](https://pan.baidu.com/s/13jChtLPagwbg12P2KLVVHw) 
提取码：4321

关于波特率和帧数据设置，可以参考教程视频，中科微设置章节

关于GPS坐标转换，定位偏移问题参考教程：

[http://wiki.waaax.cn/LESSON/GPS坐标转换/GPS坐标转换.html](http://wiki.waaax.cn/LESSON/GPS坐标转换/GPS坐标转换.html)