# 薄膜压力传感器4路/12路控制器使用教程

目前有4路和12路控制器两种

4路的最多可以接同样规格的4个传感器，支持液晶OLED显示和串口输出

12路的最多可以接同样规格的12个传感器，支持液晶OLED显示和串口输出，支持蓝牙BLE4.0发送到手机app显示

## 汇总资料下载地址

[https://pan.baidu.com/s/1SREBQ05fxKbC2iELKOxmvw](https://pan.baidu.com/s/1SREBQ05fxKbC2iELKOxmvw) 提取码：3333 【如果百度云盘下载地址无效，请联系[本店铺](https://ilovemcu.taobao.com)客服更改】

主控淘宝链接：[https://item.taobao.com/item.htm?id=593628089545](https://item.taobao.com/item.htm?id=593628089545)

![image-20230222152028267](media/image-20230222152028267.png)

![image-20230222152045510](media/image-20230222152045510.png)

## 薄膜压力传感器USB驱动安装

### 4路控制器USB驱动

如果插上电脑USB，设备管理器显示CP2102，就安装  资料包--->常用工具软件--->CP2102目录  下的驱动，

如果插在电脑USB,设备管理器显示CH340，就安装  资料包--->常用工具软件--->CH340目录   下的驱动

### 12路USB控制器

安装  资料包--->常用工具软件--->ARDUINO DRIVER文件夹下的驱动

安装后在自己电脑的设备管理器可以看到如下COM，具体COM号会不同，前面名字一样都是ARDUION MICRO

![image-20230222152056834](media/image-20230222152056834.png)

## 薄膜压力传感器PC端软件测试[4路和12路控制器通用]

软件在---资料包--->【本店】BLE控制器电脑端测试软件   目录下

打开后，选好对应的COM，后打开串口，就可以看数据了

左下角的波形图可以自己拖动Y坐标的大小

![image-20230222152105897](media/image-20230222152105897.png)

其中串口输出的协议如下图说明，可以自己写软件去按照这个协议解析

![image-20230222152114987](media/image-20230222152114987.png)

## 蓝牙app使用方式【12路带有蓝牙，4路的没有】

蓝牙app目前只提供安卓的，使用的BLE4.0蓝牙模组

测试app在  --资料包--->【本店】蓝牙BLE控制器安卓APP  目录下，可以自行安装在自己的安卓手机内

蓝牙的名称是JDY开头的，按照下述步骤可以读取到传感器数据。

![](media/63891318.jpg)

如果要自己开发app可以提供板载蓝牙模块的开发资料包，可自行下载

里面有安卓app基础发送和接收数据的源码，蓝牙模块的UUID等说明，【安卓开发工程师可以快速上手】

```
链接：https://pan.baidu.com/s/1krOxHHSR0SmBGyVeR1ETdQ 
提取码：4321 
```

苹果手机开发可以自己研究lightblue去做自己的对应蓝牙模块开发，UUID说明也可以参考上面链接



其中控制器蓝牙输出帧数据格式：

```
$0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
```

以$开始，以；结束。每一路数据用逗号隔开，总共12路

## 4路和12路控制器如何选择对应的传感器

4路的可以同时最多用4个完全一样规格的传感器，而12路可以同时用12个完全一样规格的传感器。

因为本店传感器型号众多，为了客户购买控制器后选择对应传感器型号方便，对控制器做了兼容性设计。

客户可以自行选择控制器适配的传感器型号，操作方法如下：

```
薄膜控制器设置：
1.主控板上设置按键【4路的在右侧，12路在左下角】，按着不松开，插入USB接口，会进入SET界面，液晶会显示SET开头的内容，松开按键。
2.然后按一下按键就切换一种型号。
显示型号对应后，重新拔插USB，不按按键。进入正常界面，会显示一下传感器型号，然后进入正常测量界面

目前支持的传感器型号对应关系如下：

0 : IMS_C4_L  全面银4mm小量程
1 : IMS_C4_M  全面银4mm中量程
2 : IMS_C4_H  全面银4mm大量程
3 : IMS_C7_L  全面银7mm小量程
4 : IMS_C10_L  全面银10mm小量程
5 : IMS_C10_M  全面银10mm中量程
6 : IMS_C10_H  全面银10mm大量程
7 : IMS_C15_L  全面银15mm小量程
8 : IMS_C15_M  全面银15mm中量程
9 : IMS_C15_H  全面银15mm大量程
10 : IMS_C20_L  全面银20mm小量程
11 : IMS_C20_M  全面银20mm中量程
12 : IMS_C20_H  全面银20mm大量程
13 : IMS_C25_H  全面银25mm大量程
14 : IMS_C40_L  全面银40mm小量程
15 : IMS_C40_M  全面银40mm中量程
16 : IMS_C40_H  全面银40mm大量程
17 : IMS_S08_H  全面银8mm*8mm大量程
18 : IMS_S22_H  全面银22mm*22mm大量程
19 : IMS_S40_L  全面银40mm*40mm小量程
20 : IMS_S40_M  全面银40mm*40mm中量程
21 : IMS_S40_H  全面银40mm*40mm大量程

22 : FSR_C5  梳型5mm
23 : FSR_C7  梳型7mm
24 : FSR_C7_LF  梳型7mm低触发
25 : FSR_C10  梳型10mm
26 : FSR_C18  梳型18mm
27 : FSR_S40  梳型40mm
28 : FSR_ZD3  足底3点传感器
29 : FSR_RP_L  梳型长条形RP_L传感器

```