# 薄膜压力传感器WAX-ARR-I采集器使用说明

## 数据采集模块使用视频教程

## 数据采集模块资料包下载地址

通过网盘分享的文件：WAX-ARR-I薄膜压力数据采集模块
链接: [https://pan.baidu.com/s/13KuBRP5Xs4XnOPmk5jzpcw?pwd=cuba](https://pan.baidu.com/s/13KuBRP5Xs4XnOPmk5jzpcw?pwd=cuba) 提取码: cuba 


## 支持传感器列表
```
RX_M0808MS_2KG传感器
RX_M0808MS_5KG传感器
RX_M0808MS_10KG传感器
FS_ARR_6X6_BOT传感器
FS_ARR_4X8_BOT传感器
```

### RX_M0808MS  感应区域尺寸97.5*97.5mm

![image-20250902220857528](media/image-20250902220857528.png)

### FS_ARR_6X6_BOT  感应区域尺寸15*15mm

![image-20250902220922225](media/image-20250902220922225.png)



### FS_ARR_4X8_BOT 感应区域尺寸20*10mm

![image-20250902220949867](media/image-20250902220949867.png)

## 使用方法

![image-20250902220519355](media/1.jpg)

![image-20250902220519355](media/2.jpg)

![image-20250902220519355](media/3.jpg)

![image-20250902220519355](media/4.jpg)

## 薄膜压力传感器WAX-ARR-I采集器输出协议格式

本采集器蓝牙/USB/排针串口输出协议统一

串口输出协议数据，115200波特率【默认】，8位数据位，1位停止位，无校验。

## 数据协议

| 字节数 | 字段名称           | 描述                                                       |
| ------ | ------------------ | ---------------------------------------------------------- |
| 2      | 帧头               | 固定为 `0xAA 0x55` 作为数据起始标志                        |
| 1      | 命令字             | 表示当前选择的不同传感器，例如0x01代表RX_M0808MS_2KG传感器 |
| 1      | 数据长度           | 固定为 192（64 个 3字节整数）                              |
| 192    | 数据区             | 传感器而定数据长度                                         |
| 1      | 校验码（Checksum） | 校验数据正确性                                             |
| 1      | 结束符             | 固定 `0x0D`（回车符）                                      |

### 帧头

占用2个字节，固定为 `0xAA 0x55` 作为数据起始标志

### 命令字

占用1个字节，

```
0x01 代表当前是RX_M0808MS_2KG传感器
0x02 代表当前是RX_M0808MS_5KG传感器
0x03 代表当前是RX_M0808MS_10KG传感器
0x04 代表当前是FS_ARR_6X6_BOT传感器
0x05 代表当前是FS_ARR_4X8_BOT传感器
...
```

### 数据长度

这里只是数据位的长度，并非整个帧长度

0xC0：8*8传感器是192组数据，1个传感器数据占用3个字节，总共是64X3=192个字节，16进制是0xC0

为了好解析，4*8的传感器也输出48个字节，只不过中间有6X6字节=21个字节填充0不用，具体参考汇总表格

### 数据区

根据数据长度发送对应长度数据，

比如发送数据是0x01,0x23,0x34.......

代表

```
0x012334  十六进制数据
=74548    十进制数据
```

### 校验码（Checksum）

**计算方式：**

1. **把所有数据区字节相加**（`SUM = byte1 + byte2 + ...`）。
2. **只取低 8 位**（`SUM & 0xFF`）。

以下为例程校验换算C 语言实现（Checksum）,这里以6个字节数据为例，实际计算按照实际长度

```
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 计算 8 位校验和（Checksum）
uint8_t checksum_8bit(const uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t sum = 0;  // 16位变量存储总和，防止溢出

    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        sum += data[i];  // 逐字节累加
    }

    return (uint8_t)(sum & 0xFF);  // 取低 8 位
}

int main() {
    uint8_t data[] = {0x01, 0x40, 0x00, 0x00, 0x30, 0x39};  // 示例数据
    uint8_t checksum = checksum_8bit(data, sizeof(data));

    printf("校验和: 0x%02X\n", checksum);
    return 0;
}

```

### 结束符

固定 `0x0D`（回车符）

## 汇总表格

| 字节 | RX-M0808MS     | FS-ARR-6X6 | FS-ARR-4X8 | 介绍           |
| ---- | -------------- | ---------- | ---------- | -------------- |
| 1    | AA             | AA         |            | 帧头           |
| 2    | 55             | 55         |            | 帧头           |
| 3    | 01-03          | 04         | 05         | 代表传感器型号 |
| 4    | C0             | C0         | C0         | 数据长度       |
| 5    | 传感器A0高8位  | ..         |            | 传感器数据     |
| 6    | 传感器A0中8位  | ..         |            | ...            |
| 7    | 传感器A0低8位  | ..         |            |                |
| 8    | 传感器A1高8位  | ..         |            |                |
| 9    | 传感器A1中8位  | ..         |            |                |
| 10   | 传感器A1低8位  | ..         |            |                |
| 11   | 传感器A2高8位  | ..         |            |                |
| 12   | 传感器A2中8位  | ..         |            |                |
| 13   | 传感器A2低8位  | ..         |            |                |
| 14   | 传感器A3高8位  | ..         |            |                |
| 15   | 传感器A3中8位  | ..         |            |                |
| 16   | 传感器A3低8位  | ..         |            |                |
| 17   | 传感器A4高8位  | ..         |            |                |
| 18   | 传感器A4中8位  | ..         |            |                |
| 19   | 传感器A4低8位  | ..         |            |                |
| 20   | 传感器A5高8位  | ..         |            |                |
| 21   | 传感器A5中8位  | ..         |            |                |
| 22   | 传感器A5低8位  | ..         |            |                |
| 23   | 传感器A6高8位  | ..         |            |                |
| 24   | 传感器A6中8位  | ..         |            |                |
| 25   | 传感器A6低8位  | ..         |            |                |
| 26   | 传感器A7高8位  | ..         |            |                |
| 27   | 传感器A7中8位  | ..         |            |                |
| 28   | 传感器A7低8位  | ..         |            |                |
| 29   | 传感器A8高8位  |            |            |                |
| 30   | 传感器A8中8位  |            |            |                |
| 31   | 传感器A8低8位  |            |            |                |
| 32   | 传感器A9高8位  |            |            |                |
| 33   | 传感器A9中8位  |            |            |                |
| 34   | 传感器A9低8位  |            |            |                |
| 35   | 传感器A10高8位 |            |            |                |
| 36   | 传感器A10中8位 |            |            |                |
| 37   | 传感器A10低8位 |            |            |                |
| 38   | 传感器A11高8位 | ..         |            |                |
| 39   | 传感器A11中8位 | ..         |            |                |
| 40   | 传感器A11低8位 | ..         |            |                |
| 41   | 传感器A12高8位 | ..         |            |                |
| 42   | 传感器A12中8位 | ..         |            |                |
| 43   | 传感器A12低8位 | ..         |            |                |
| 44   | 传感器A13高8位 | ..         |            |                |
| 45   | 传感器A13中8位 | ..         |            |                |
| 46   | 传感器A13低8位 | ..         |            |                |
| 47   | 传感器A14高8位 | ..         |            |                |
| 48   | 传感器A14中8位 | ..         |            |                |
| 49   | 传感器A14低8位 | ..         |            |                |
| 50   | 传感器A15高8位 | ..         |            |                |
| 51   | 传感器A15中8位 | ..         |            |                |
| 52   | 传感器A15低8位 | ..         |            |                |
| ...  | ...            | ...        |            | //此处规律省略 |
| 196  | 校验位         | 校验位     |            | 校验位         |
| 197  | 0D             | 0D         |            | 0D             |





# 采集器设置协议

在当前波特率下发送这些协议数据有效

## 数据协议

| 字节数 | 字段名称 | 描述                                |
| ------ | -------- | ----------------------------------- |
| 2      | 帧头     | 固定为 `0xAA 0x55` 作为数据起始标志 |
| 4      | 命令字   | 见下表                              |
| 1      | 结束符   | 固定 `0x0D`（回车符）               |

## 命令字

第一个字节,设置传感器

```
0x01 代表当前是RX_M0808MS_2KG传感器
0x02 代表当前是RX_M0808MS_5KG传感器
0x03 代表当前是RX_M0808MS_10KG传感器
0x04 代表当前是FS_ARR_6X6_BOT传感器
0x05 代表当前是FS_ARR_4X8_BOT传感器
...
```

第二个字节，设置数据发送间隔

```
0x01 代表设置100ms
0x02 代表设置200ms
0x03 代表设置300ms
0x04 代表设置400ms
0x05 代表设置500ms
0x06 代表设置1000ms
```

第三个字节，预留

```
0x00
```

第四个字节，预留

```
0x00
```

举例，如果设置采集器想设置波特率为115200，型号RX-M0808MS-2KG，发送间隔是100ms，整个设置帧是

```
AA 55 01 01 00 00 0D
```

## 采集器回复设置ACK

设置成功会回复：

```
AA 55 00 01 0D
```

设置失败会回复：

```
设置错误会回复：AA 55 00 00 0D
```