# 薄膜压力传感器WAX-ARR-II采集器使用说明

## 数据采集模块使用视频教程

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## 数据采集模块资料包下载地址

通过网盘分享的文件：WAX-ARR-II薄膜压力数据采集模块
链接: [https://pan.baidu.com/s/1YtGBDUYvC8Ttjd38ft-Zag?pwd=wb3y](https://pan.baidu.com/s/1YtGBDUYvC8Ttjd38ft-Zag?pwd=wb3y) 提取码: wb3y


## 支持传感器列表
```
RX_M1616M_1KG传感器
RX_M1616M_2KG传感器
RX_M1616M_5KG传感器
RX_M1616M_10KG传感器
RX_M1616M_20KG传感器
RX_M1616M_30KG传感器
RX_M1616M_50KG传感器
```



## 使用方法

![](media/1.jpg)

![2](media/2.jpg)

![3](media/3-1784553388253.jpg)

![4](media/4.jpg)

![5](media/5.jpg)

![6](media/6.jpg)

![7](media/7.jpg)

![8](media/8.jpg)

![10](media/10.jpg)



## 薄膜压力传感器采集器输出协议格式

本采集器蓝牙/USB/排针串口输出协议统一

串口输出协议数据，115200波特率【默认】，8位数据位，1位停止位，无校验。

### 数据协议

| 字节数 | 字段名称           | 描述                                                      |
| ------ | ------------------ | --------------------------------------------------------- |
| 2      | 帧头               | 固定为 `0xAA 0x55` 作为数据起始标志                       |
| 1      | 命令字             | 表示当前选择的不同传感器，例如0x01代表RX_M1616M_1KG传感器 |
| 2      | 数据长度           | 固定为 512（16*16 个 2字节整数）                          |
| 512    | 数据区             | 传感器而定数据长度                                        |
| 1      | 校验码（Checksum） | 校验数据正确性                                            |
| 1      | 结束符             | 固定 `0x0D`（回车符）                                     |

### 帧头

占用2个字节，固定为 `0xAA 0x55` 作为数据起始标志

### 命令字

占用1个字节，

```
0x01 代表当前是RX_M1616M_1KG传感器
0x02 代表当前是RX_M1616M_2KG传感器
0x03 代表当前是RX_M1616M_5KG传感器
0x04 代表当前是RX_M1616M_10KG传感器
0x05 代表当前是RX_M1616M_20KG传感器
0x06 代表当前是RX_M1616M_30KG传感器
0x07 代表当前是RX_M1616M_50KG传感器
...
```

### 数据长度

这里只是数据位的长度，并非整个帧长度

0x02 0X00：16*16传感器是256组数据，1个传感器数据占用2个字节，总共是16X16X2=512个字节，

16进制是0x0200

### 数据区

根据数据长度发送对应长度数据，

比如发送数据是0x01,0x23

代表

```
0x0123  十六进制数据
=291    十进制数据
```

### 校验码（Checksum）

**计算方式：**

1. **把所有数据区字节相加**（`SUM = byte1 + byte2 + ...`）。
2. **只取低 8 位**（`SUM & 0xFF`）。

以下为例程校验换算C 语言实现（Checksum）,这里以6个字节数据为例，实际计算按照实际长度

```
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

// 计算 8 位校验和（Checksum）
uint8_t checksum_8bit(const uint8_t *data, uint16_t length) {
    uint16_t sum = 0;  // 16位变量存储总和，防止溢出

    for (uint16_t i = 0; i < length; i++) {
        sum += data[i];  // 逐字节累加
    }

    return (uint8_t)(sum & 0xFF);  // 取低 8 位
}

int main() {
    uint8_t data[] = {0x01, 0x40, 0x00, 0x00, 0x30, 0x39};  // 示例数据
    uint8_t checksum = checksum_8bit(data, sizeof(data));

    printf("校验和: 0x%02X\n", checksum);
    return 0;
}

```

### 结束符

固定 `0x0D`（回车符）

## 汇总表格

| 字节序号 | RX-M1616      | 介绍           |
| -------- | ------------- | -------------- |
| 1        | AA            | 帧头           |
| 2        | 55            | 帧头           |
| 3        | 01-07         | 代表传感器型号 |
| 4-5      | 0200          | 数据长度       |
| 6        | 传感器A0高8位 | 传感器数据     |
| 7        | 传感器A0低8位 | ...            |
| 8        | 传感器A1高8位 |                |
| 9        | 传感器A1低8位 |                |
| 10       | 传感器A2高8位 |                |
| 11       | 传感器A2低8位 |                |
| ...      | ...           | //此处规律省略 |
| 518      | 校验位        | 校验位         |
| 519      | 0D            | 0D             |





## 采集器设置协议

在当前波特率下发送这些协议数据有效

### 数据协议

| 字节数 | 字段名称 | 描述                                |
| ------ | -------- | ----------------------------------- |
| 2      | 帧头     | 固定为 `0xAA 0x55` 作为数据起始标志 |
| 4      | 命令字   | 见下表                              |
| 1      | 结束符   | 固定 `0x0D`（回车符）               |

### 命令字

第一个字节,设置传感器

```
0x01 代表当前是RX_M1616M_1KG传感器
0x02 代表当前是RX_M1616M_2KG传感器
0x03 代表当前是RX_M1616M_5KG传感器
0x04 代表当前是RX_M1616M_10KG传感器
0x05 代表当前是RX_M1616M_20KG传感器
0x06 代表当前是RX_M1616M_30KG传感器
0x07 代表当前是RX_M1616M_50KG传感器
...
```

第二个字节，设置数据发送间隔

```
0x01 代表设置100ms
0x02 代表设置200ms
0x03 代表设置300ms
0x04 代表设置400ms
0x05 代表设置500ms
0x06 代表设置1000ms
```

第三个字节，预留

```
0x00
```

第四个字节，预留

```
0x00
```

举例，如果设置采集器想设置波特率为115200，型号RX_M1616M_1KG，发送间隔是100ms，整个设置帧是

```
AA 55 01 01 00 00 0D
```

### 采集器回复设置ACK

设置成功会回复：

```
AA 55 00 01 0D
```

设置失败会回复：

```
设置错误会回复：AA 55 00 00 0D
```