ATGM332D和ATGM336H 北斗+GPS模块
ATGM332D-5N-31和ATGM336H-5N-31都是中科微支持北斗+GPS双模卫星的GPS模块，使用方式一样。
两个模组封装不同，ATGM336H更小点
ATGM332D
ATGM336H
ATGM332D-5N-71支持GPS/北斗/GLONASS卫星
标准版北斗+GPS模块 ATGM332D-5N-31内核【带板载天线】
GPS购买链接：
配套资料下载地址
https://pan.baidu.com/s/1OA5W8JgwBdLg-QL5gKf6dA 提取码：3333 【如果百度云盘下载地址无效，请联系本店铺客服更改】
接线说明
使用USB-TTL和GPS模块按照说明接线
USB-TTL GPS 模块
5V--------------------------------->VCC
GND------------------------------>GND
RXD------------------------------>TXD
TXD------------------------------>RXD[如果不设置模块可以不接]
说明
使用串口助手可以看到GPS模块输出的数据NMEA协议
对于ATGM332D-5N-31和ATGM336H-5N-31，输出的协议是GN开头的，默认波特率是9600
对于ATGM332D-5N-71这种多模的，默认波特率大部分是9600，也有的出厂是115200，可以自己测试下具体哪个好使
因为卫星信号不穿墙，所以测试GPS必须在室外进行，而且记得接上GPS天线，否则定位不到
定位速度根据不同所在位置环境，从几秒到几分钟都有可能，耐心等待。
未定位时候，下图的所有逗号之间是没数据的，等定位后才会像下图一样有填充数据
GPS输出的经纬度是NMEA0183协议
协议内容下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/13jChtLPagwbg12P2KLVVHw 提取码：4321
关于波特率和帧数据设置，可以参考教程视频，中科微设置章节
关于GPS坐标转换，定位偏移问题参考教程：